La circonferenza goniometrica ha centro nell'origine O(0, 0) e raggio unitario R = 1:
Gli angoli θ si misurano a partire dal semiasse positivo delle ascisse in senso antiorario (positivo).
Dato il punto P(x, y) sulla circonferenza associato all'angolo &theta:
La posizione del corpo è individuata dal raggio r che forma con l'asse di riferimento un angolo θ.
Nel S.I. l'angolo si misura in radianti [rad], definiti come rapporto fra la lunghezza dell'arco e il raggio r:
| Gradi | 0° | 30° | 45° | 60° | 90° | 180° | 270° | 360° |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Rad | 0 | π/6 | π/4 | π/3 | π/2 | π | 3π/2 | 2π |
Applicando il teorema di Pitagora al triangolo rettangolo avente ipotenusa pari al raggio R = 1 e cateti cos θ e sen θ: